三角函数两角和差公式

  • 正弦公式:
  • 余弦公式:
  • 正切公式:

矢量和矩阵的运算

矢量和矩阵运算的性质

  • 一般不符合交换律, 并不相等
  • 一般符合结合律, 完全相等

矢量和浮点数的运算

示例显示了 + 操作符的效果,-*/ 操作符的效果也相同

矢量和矢量的运算

示例显示了 + 操作符的效果,-*/ 操作符的效果也相同

矩阵和浮点数的运算

示例显示了 + 操作符的效果,-*/ 操作符的效果也相同

矩阵右乘矢量

  • 乘号 通常被忽略不写,但是为了强调,我们总是明确地将这个符号写出来
  • 矢量有列向量和行向量,这里以列向量举例(WebGL 中的矢量就是列向量)

矩阵左乘矢量

矩阵和矩阵相乘